Nació el 26 de abril de 1949 en Villahermosa, Tabasco. Hijo del general Graco Ramírez Garrido Alvarado, quien fue miembro del Escuadrón 201 durante la Segunda Guerra Mundial.
Licenciado en Derecho por la UNAM.
Graco Ramírez participó en el Movimiento Estudiantil de 1968. Fue miembro fundador del Partido Socialista de los Trabajadores, del Partido Mexicano Socialista, y del Partido de la Revolución Democrática.
1985 Diputado Federal en la LII Legislatura
1989 Miembro Fundador del Partido de la Revolución Democrática
1994 Diputado Federal en la LVI Legislatura
En el periodo 1994-1997, donde fungió como coordinador de los Diputados del Partido Socialista de los Trabajadores, fue uno de los principales opositores de los gobernadores Jorge Carrillo Olea y Sergio Estrada Cajigal, contra quien promovió un juicio político, el cual aunque fue aprobado por el Congreso de Morelos fue suspendido por la Suprema Corte de Justicia de la Nación.
2006 Senador de la República por el estado de Morelos
2012-2018 Gobernador Constitucional del estado de Morelos
Como gobernador promovió una sociedad de derechos.