El carnaval de Yautepec ha pasado a ser de una fiesta cultural a convertirse en una manifestación cultural, aseguró Héctor Daniel Bastida Salomón, quien narró que fue en 1860 cuando se inició esta festividad en Tlayacapan con los Huehuenches.
Explicó que en Yautepec fue en 1880 cuando pobladores de Tepoztlán empezaron a realizar su baile del chinelo y se inició con esta tradición en donde se creó así la primera comparsa denominada El Capricho, en donde pobladores que habían visitado las fiestas de Tlayacapan y Tepoztlán gustaron de los sones que silvaban en esas comunidades para acompañar el baile de quienes participaban y se disfrazaban con vestidos de mujer, o trapos viejos y mascarás de cartón.
Debido a que en Yautepec apenas iniciaría esta festividad, los organizadores decidieron utilizar lo mismo que realizaban los habitantes de Tlayacapan y fue en el transcurso de los años, que tanto en los otros municipio como en Yautepec surgieron los trajes de chinelo, cada uno tenía diferente diseño que los caracterizaba.
El de Tlayacapan era de manta blanca con líneas azules, mientras que el de Tepoztlan era de terciopelo con encaje, y en Yautepec luego del movimiento armado y que se suspendieron las fiestas, se retoman estás y es cuando se crean nuevas actividades dentro del carnaval y su traje de chinelo, el cual es denominado como barroco, por la utilización de chaquira y lentejuela en sus diseños.
Fue entre 1929 y 1930, que la población se sumó a mejorar esta fiesta y entre ellos buscaron otras actividades para dar realce a la fiesta y creando el entierro del mal humor y el desfile de los locos ahora conocido como las viudas.
Fue años más adelante que se inició con la creación de las comparsas, en donde estas quedaron formadas por los barrios que conforman la cabecera municipal, como era el Barrio de San Juan, Barrio de Buena Vista, Barrio de Rancho Nuevo, Barrio de Santiago, Barrio de Ixtlahuacan, Barrio del Tepeguajey después se fueron sumando las de las colonias que se fueron creando como la Vicente Estrada Cajigal y así se han sumado las nuevas colonias.